供应四轴数控氩弧自动焊机SK-1200 焊接机械手 自动氩弧焊机 厂家直销

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四轴数控氩弧焊机

一、四轴焊接主机介绍:四轴数控焊接主机含X,Y,Z轴直线运动和R轴旋转运动,实现焊接的空间直线或曲线运动以及焊枪与工件的焊接角度调整。从而完成各类异形焊缝的焊接工作。X,Y,Z轴运动系统采用步进电机驱动,滚珠丝杆传动,导轨导向,实现行走的精密控制,R轴采用步进电机驱动,精密行星减速机减速后驱动。可精确控制焊枪与工件的焊接角度调整要求,配合X,Y,Z轴实现焊接工艺的完成。    

二、四轴运动控制系统的特点:

A.   4轴自由度空间轨迹运动(直线,圆弧,螺旋曲线)·教导式录入轨迹参数,操作简单方便,并支持教导图形预览功能,比较所教导的加工文件是否与实际图形相符合。

B.   可保存多组焊接工艺,256M文件存储空间,最大可存储9999个加工文件,每个文件可存多达9999个文件点数。·支持AUTO CADCorel DRAW转换为的PLT格式图形导入功能,简化复杂图形的教导方式。

C.   多个I/O口任意编程,方便全线自动化设计。·采用文本文件格式保存加工文件,方便通过电脑修改。·USB通讯和RS232通讯接口,加工文件可直接通过U盘方式下载。·单步或自动加工方式。

D.   焊接过程中速度、加速度、输入输出端口可灵活控制调节。焊接精度高,轨迹均匀, 焊接稳定, 效率高。·采用硬件插补,可实现快速直线、圆弧插补及各类复杂轨迹运动。

E.   可在任意点设置进枪、退枪、开枪、关枪及延时等操作,并单独控制任意焊枪开关。·轨迹重复功能,可实现单个轨迹按不同的偏移量多次重复加工。

F.   具有六种点类型:普通直线、精准直线、轨迹终止点、偏移点、回零型文件终止点、非回零型文件终止点。




    


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