顶力士DLS工业机器人

背负托盘AGV技术参数:

控制方式 PLC可编程控制器
导航方式 磁条导引
走行方向 前进后退,左右横移,左右转弯,分岔
通讯功能 无线通讯(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V、DC48V
驱动升降方式 手动升降/电动升降
载重能力 100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度 0-45m/分速度(或定制)
转弯半径 最小可达800mm(路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>500次
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命

>10

背陀机械手AGV小车


说明:此类使用主要在集成机械手与AGV同时进行作业,AGV负责行走功能,机械手负责到位后的自动上下料,做到了机器有手有脚,是的机器人变得非常强大。



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