MOTOMAN MH50-A20 火焰切割、搬运机器人 川页机器人 工业机器人

¥16000.00

最小起订量:5 总供货量:5


MH50-A20通用搬运工业机器人技术参数

型号

MH50-A10

控制柜

DX100

安装*1

F,W,C

自由度

6

负载

20kg

垂直伸长度

5585mm

水平伸长度

3106mm

重复定位精度*2

±0.15mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°~+180°

L轴(下臂)

-90°~+135°

U轴(上臂)

-160°~+251°

R轴(手腕旋转)

-190°~+190°

B轴(手腕摆动)

-50°~+230°

T轴(手腕回转)

-360°~+360°

最大速度

S轴(旋转)

180°/s

L轴(下臂)

178°/s

U轴(上臂)

178°/s

R轴(手腕旋转)

400°/s

B轴(手腕摆动)

400°/s

T轴(手腕回转)

600°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

39.2N.m

B轴(手腕摆动)

39.2N.m

T轴(手腕回转)

19.6N.m

容许惯性力矩(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

1.05kg.m2

B轴(手腕摆动)

1.05kg.m2

T轴(手腕回转)

0.75kg.m2

本体重量

495kg

电源容量*3

3.5kVA

*1: F=置地式 W=挂壁式 C=倒挂式 S=支架式 (挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意)

*2:JIS B 8432

*3: 因用途,动作模式而异



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