德普信DLS200-P1-3R8/130ST-M15025台达伺服电机3.8Kw15牛米2500转

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DSL200P系列是本公司最新一代高性价比的交流伺服产品。标配功率100W-4.5KW.可配套各种开环,闭环控制系统,内置位置控制单轴控制、内部速度控制等功能,采用国际先进的电机控制专用DSP处理器和IPM智能化功率模块,集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优PID算法完成PWM控制,性能已达到国外同类产品的先进水平;该系列交流伺服驱动单元可应用于机械制造、数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
2)产品特点
●避免失步现象伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动单元,与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。
●具有单轴控制功能
●多种机械原点回零方式选择
●多段速度选择功能
●I/O可规划功能
●内置陷波器
●高速度、高精度伺服电机最高转速可达4500r/min, 回转定位精度1/10000r
●10几种控制方式,满足不同的需求
●支持RS232,RS485通讯,采用Modbus协议,RS485最高通讯波特可以达到2Mbps
3)功能参数

基本规格 控制方式 220V;单相或三相全波整流 
IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 
编码器反馈 普通增量式型:2500线 
使用条件 使用/存储温度 0~+40℃(环境温度在40℃~55℃,请强制周边环境空气循环) / -20~+65℃ 
使用/存储湿度 90%RH以下(不得结露) 
耐振动/耐冲击强度 4.9m/s2/19.6/s2 
防护等级 IP10 
污染等级 2极 
海拔高度 低于1000m,高于1000m请降额使用 
速度转矩控制模式 性能 速度波动率 负载变动 0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速下) 
温度变动 25±25℃:±0.1%以下(额定转速下) 
电压变动 额定电压±10% :0%(额定转速下) 
电压输入短路保护时间 3秒钟 
电流过载能力 150%额定电流1分钟,200%额定电流5秒(额定转速下) 
速度控制范围 1:5000 
响应频率特性 <=500Hz
转矩控制精度 ±1% 
速度响应 空载 零速至额定转速10ms 
额定负载 零速至额定转速100ms 
软启动时间设定 0~10s(可分别设定加速与减速) 
输入信号 速度指令输入 指令电压 DC±10V/额定转速(出厂默认设定,可通过参数设定) 
输入电压:最大±12V(正指令时电机正转) 
输入阻抗 14KΩ 
电路时间参数 4.7uS 
转矩指令输入 指令电压 DC±10V/额定转矩(出厂默认设定,可通过参数设定) 
输入电压:最大±12V(正指令时正转转矩指令) 
输入阻抗 14KΩ 
电路时间参数 4.7us 
多段内部速度选择 使用DI5(SC0)~DI8(SC3)信号组合实现第1~8段速度选择 
指令平滑方式 低通及S曲线平滑滤波(一阶延迟滤波器)、FIR滤波器 
位置控制模式 性能 前馈补偿 0~100%(最小单位1%) 
定位完成宽度 0~65535指令单位(设定分辨率为1个脉冲) 
位置指令输入 指令脉冲 输入脉冲形态 脉冲+方向;CW/CCW脉冲;A、B相正交脉冲 
输入形态 差分驱动 
集电极开路 
输入脉冲频率 差分驱动:最大1Mhz[L10011] 
集电极开路[L10012] :最大200Khz 
指令平滑方式 低通平滑滤波(一阶延迟滤波器)、平均滤波器 
控制信号 清除信号(输入形态与指令脉冲相同) 
内置集电极开路上拉电阻 内置两路上拉到外部+24V的2KΩ电阻 
内部多段位置控制 使用DI5(SC0)~DI9(SC3)信号组合实现第1~7段位置选择 
位置反馈输出 输出形态 A相,B相,Z相:差分驱动输出 
Z相:集电极开路输出 
分频比 任意分频 
IO信号 数字输入信号 可进行信号输入功能规划 10路DI 
伺服启动;异常报警清除;内部速度命令暂停;驱动禁止;外部转矩限制;零速嵌位;内部速度命令选择;控制模式切换;位置命令禁止;位置增益切换;电子齿轮比分子选择;内部位置命令触发;内部位置命令暂停;回零功能触发;紧急停止等 
数字输出信号 可进行信号输出功能规划 6路DO 
伺服准备好;电机旋转中;零速信号;速度到达;位置到达;定位接近信号;转矩限制中;转速限制中;抱闸信号输出;伺服报警信号输出等 
内置功能 超程(OT)防止功能 正向-OT、负向-OT动作时减速停止 
专家PID参数自动选择 32等级调整 
陷波器功能 内置 
多种机械原点回零功能 10多种机械回原点方式 
电子齿轮比 1/1000≤N/M≤1000 
电子凸轮 待定 
再生制动 制动方式 能耗制动 
制动电阻 内置或外置 
保护功能 位置超差、超速、主回路过压/欠压、功率模块故障、过流、过载、过热、制动回路异常、编码器信号干扰、编码器断线、电机型号设定错误、控制电源异常、E2PROM异常等 
监视功能 电机转速、当前位置脉冲、位置指令脉冲数、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入、输出端子信号状态、当前给定电压等 
通信功能 RS232、RS485,采用ModBus协议 
显示、操作 5位LED数码管;4个按键 

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