YASKAWA/安川 安川机器人

¥100.00

最小起订量:1 总供货量:25

产品简介:MOTOMAN-ES200N是专为点焊设计的机器人。伺服焊枪电缆、气管和水管经由机器人的基座和手臂到达机器人的腕部,增强机器人电缆的寿命、增强安全性、减少学习时间。ES200N紧凑灵巧的设计使其提高了运转速度且能进入狭小的空间,提高了生产效率。ES200N水平可达范围2651mm,其机身后的外壳允许将工具放入其中,方便了机器人的维修。

主要应用:铸造厂,点焊;
控制器:NX100;



 产品参数:

MOTOMAN-ES200N规格 Robot Specifications

机械结构 Structure

垂直多关节型

可控轴数Controlled Axes

6

Payload

200 kg (441 lbs.)

垂直达到距离Vertical Reach

3,372 mm (132.8")

水平达到距离Horizontal Reach

2,651 mm (104.4")

定位精度Repeatability

±0.2 mm (0.008")

安装方式

地面安装

Approximate Mass

1,130 kg (2,491.7 lbs.)

最大动作范围

Maximum Motion

Range

S轴(回旋)

±180°

L轴(下臂倾动)

+76°/-60°

U轴(上臂倾动)

+230°/-142.5°

R轴(手臂横摆)

±360° [±205°]*

B轴(手腕俯仰)

±125° [±120°]*

T轴(手腕回旋)

±360° [±200°]*

最大速度

Maximum Speed

S

95°/s

L

85°/s

U

95°/s

R

115°/s

B

110°/s

T

190°/s

允许力矩

Allowable Moment

R

1274 N ? m

B

1274 N ? m

T

686 N ? m

允许惯性力矩(GD2/4Allowable Moment of Inertia

R

120 kg ? m2

B

120 kg ? m2

T

70 kg ? m2

.避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
.不可接近水、油、粉尘等
.远离电气燥声源

本表使用SI单位表示*:电源容量由于用途和动作方式的不同而各异


产品规格:

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